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// IMU.h
// S.O.H. Madgwick
// 25th September 2010
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// See IMU.c file for description.
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#ifndef IMU_h
#define IMU_h

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// Variable declaration

extern float q0, q1, q2, q3;	// quaternion elements representing the estimated orientation

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// Function declaration

void IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az);

#endif
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// End of file
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