From 19b6628549c8b80f23976d9b42f2cd853989422c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Vegard Storheil Eriksen Date: Tue, 9 Feb 2010 11:38:58 +0100 Subject: Initial commit. --- .gitignore | 3 + SConstruct | 8 +++ camera_para.dat | Bin 0 -> 136 bytes foo.cpp | 180 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ foo.png | Bin 0 -> 212146 bytes patt.head | 196 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ patt.hiro | 196 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ texture.cpp | 25 ++++++++ texture.h | 13 ++++ texturepng.cpp | 45 +++++++++++++ texturepng.h | 8 +++ 11 files changed, 674 insertions(+) create mode 100644 .gitignore create mode 100644 SConstruct create mode 100644 camera_para.dat create mode 100755 foo.cpp create mode 100644 foo.png create mode 100644 patt.head create mode 100755 patt.hiro create mode 100755 texture.cpp create mode 100755 texture.h create mode 100755 texturepng.cpp create mode 100755 texturepng.h diff --git a/.gitignore b/.gitignore new file mode 100644 index 0000000..0731c13 --- /dev/null +++ b/.gitignore @@ -0,0 +1,3 @@ +.* +*.o +foo \ No newline at end of file diff --git a/SConstruct b/SConstruct new file mode 100644 index 0000000..1040b0c --- /dev/null +++ b/SConstruct @@ -0,0 +1,8 @@ +env = Environment( + CPPFLAGS = '-m32', + LINKFLAGS = '-m32', + LIBS = ['ARgsub', 'ARvideo', 'AR', 'png'], + FRAMEWORKS = ['GLUT', 'OpenGL', 'QuickTime', 'Carbon', 'AppKit'], +) + +env.Program('foo', ['foo.cpp', 'texture.cpp', 'texturepng.cpp']) diff --git a/camera_para.dat b/camera_para.dat new file mode 100644 index 0000000..eb671b1 Binary files /dev/null and b/camera_para.dat differ diff --git a/foo.cpp b/foo.cpp new file mode 100755 index 0000000..c924245 --- /dev/null +++ b/foo.cpp @@ -0,0 +1,180 @@ +#ifndef __APPLE__ +#include +#include +#else +#include +#include +#endif +#include +#include +#include +#include + +#include +#include + +#include "texturepng.h" + +class Pattern { + private: + double patt_width; + double patt_center[2]; + int patt_id; + double patt_trans_kake[3][4]; + + Texture* tex; + + public: + Pattern() { + patt_width = 10.0; + patt_center[0] = 0.0; + patt_center[1] = 0.0; + + patt_id = arLoadPatt("patt.head"); + + tex = new TexturePNG("foo.png"); + } + + void update(ARMarkerInfo* marker_info, int marker_num) { + for(int j = 0; j < marker_num; j++) { + if( patt_id == marker_info[j].id ) { + arGetTransMat(&marker_info[j], patt_center, patt_width, patt_trans_kake); + draw(); + //else if( marker_info[k].cf < marker_info[j].cf ) k = j; + } + } + } + + void draw() { + double gl_para[16]; + argConvGlpara(patt_trans_kake, gl_para); + + glMatrixMode(GL_MODELVIEW); + glLoadMatrixd(gl_para); + + glTranslatef(0.0, -8.0, 0.0); + + glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, tex->tex()); + glBegin(GL_QUADS); + glTexCoord2f(0, 1); + glVertex3f(-30, -30, 0); + glTexCoord2f(0, 0); + glVertex3f(-30, 30, 0); + glTexCoord2f(1, 0); + glVertex3f(30, 30, 0); + glTexCoord2f(1, 1); + glVertex3f(30, -30, 0); + glEnd(); + } +}; + +Pattern* patt; + +static void init() { + ARParam wparam; + + // Open video device. + if(arVideoOpen(NULL) < 0) { + throw(std::runtime_error("arVideoOpen() failed.")); + } + + // Find the size of the window. + int xsize, ysize; + if(arVideoInqSize(&xsize, &ysize) < 0) { + throw(std::runtime_error("arVideoInqSize() failed.")); + } + + std::cout << "Image size (x, y) = (" << xsize << ", " << ysize << ")" << std::endl; + + // Set the initial camera parameters. + ARParam cparam; + if(arParamLoad("camera_para.dat", 1, &wparam) < 0) { + throw(std::runtime_error("arParamLoad() failed.")); + } + + arParamChangeSize(&wparam, xsize, ysize, &cparam); + arInitCparam(&cparam); + std::cout << "*** Camera Parameters ***" << std::endl; + arParamDisp(&cparam); + + // Open the graphics window. + argInit(&cparam, 1.0, 0, 0, 0, 0); + + // Texturing + glEnable(GL_TEXTURE_2D); + // Blending + glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA); + glEnable(GL_BLEND); + // Smooth shading + glShadeModel(GL_SMOOTH); + + glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE); +} + +static void cleanup(void) { + arVideoCapStop(); + arVideoClose(); + argCleanup(); +} + +int count = 0; + +static void key_event(unsigned char key, int x, int y) { + switch(key) { + case 0x1b: + printf("*** %f (frame/sec)\n", (double)count/arUtilTimer()); + cleanup(); + exit(0); + } +} + +static void main_loop(void) { + ARUint8 *dataPtr; + + if((dataPtr = (ARUint8 *)arVideoGetImage()) == NULL) { + arUtilSleep(10); + return; + } + + if(count == 0) arUtilTimerReset(); + count++; + + argDrawMode2D(); + argDispImage(dataPtr, 0, 0); + + ARMarkerInfo* marker_info; + int marker_num; + + if(arDetectMarker(dataPtr, 100, &marker_info, &marker_num) < 0) { + throw(std::runtime_error("arDetectMarker() failed.")); + } + + argDrawMode3D(); + argDraw3dCamera( 0, 0 ); + glClearDepth( 1.0 ); + glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT); + glEnable(GL_DEPTH_TEST); + glDepthFunc(GL_LEQUAL); + + patt->update(marker_info, marker_num); + + glDisable( GL_DEPTH_TEST ); + + arVideoCapNext(); + argSwapBuffers(); +} + +int main(int argc, char **argv) +{ + try { + glutInit(&argc, argv); + init(); + patt = new Pattern(); + arVideoCapStart(); + argMainLoop( NULL, key_event, main_loop ); + } catch(std::runtime_error e) { + cleanup(); + std::cerr << "Exception caught: " << e.what() << std::endl; + } + return 0; +} diff --git a/foo.png b/foo.png new file mode 100644 index 0000000..bdef43c Binary files /dev/null and b/foo.png differ diff --git a/patt.head b/patt.head new file mode 100644 index 0000000..0c22b41 --- /dev/null +++ b/patt.head @@ -0,0 +1,196 @@ + 60 68 57 77 84 69 56 70 71 63 63 70 63 54 52 52 + 151 193 178 172 199 189 173 156 189 179 174 153 165 159 156 111 + 155 211 191 199 208 213 213 211 209 212 212 190 167 121 194 151 + 121 217 78 83 210 209 212 214 209 213 204 152 61 83 215 148 + 131 185 47 38 46 160 211 207 212 213 208 113 71 142 229 192 + 149 181 78 37 36 87 207 213 209 208 164 75 84 175 206 190 + 138 204 151 50 42 54 159 224 204 189 93 64 73 182 204 172 + 132 206 197 99 62 56 72 189 204 167 74 57 129 209 210 157 + 147 202 200 206 143 67 66 100 190 112 74 86 197 214 212 208 + 182 214 212 210 196 72 62 69 73 66 60 113 212 213 211 207 + 142 218 211 209 206 154 72 55 49 54 62 191 223 209 207 206 + 132 214 211 210 211 208 108 55 49 51 69 174 209 208 207 209 + 154 205 210 206 207 210 162 38 50 51 102 213 211 211 210 212 + 163 204 211 211 210 210 208 117 48 70 185 216 211 213 208 210 + 126 203 206 211 213 210 209 194 78 105 212 209 211 212 210 210 + 156 204 209 203 206 208 215 210 191 179 206 206 208 211 207 212 + 46 49 48 59 63 50 45 52 52 47 46 50 47 46 45 45 + 115 180 170 163 198 191 169 146 198 191 170 135 168 153 146 98 + 124 204 193 197 206 209 208 208 208 211 207 194 167 106 182 146 + 90 197 96 77 192 207 210 212 213 209 209 159 63 66 195 129 + 115 178 49 30 39 155 210 211 209 212 211 102 48 120 209 180 + 145 185 85 30 36 70 201 213 212 213 168 63 66 165 212 186 + 127 206 154 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156 240 240 240 240 240 240 240 240 235 + 240 240 219 51 186 238 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 240 240 219 73 211 228 240 240 240 240 240 240 240 240 240 233 + 98 76 58 50 47 66 182 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 220 201 179 184 184 205 212 240 240 240 240 240 240 240 240 234 + 141 85 109 106 109 115 225 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 154 108 101 110 170 151 180 240 240 240 240 240 240 240 240 235 + 206 121 128 148 200 238 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 178 95 107 17 92 236 240 240 240 240 240 240 240 240 240 236 + 235 232 237 151 30 225 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 230 137 125 150 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 238 + 152 51 155 45 120 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 77 118 240 217 50 180 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 175 153 163 186 53 226 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 209 155 72 85 216 240 240 240 240 240 240 240 240 240 239 233 + diff --git a/texture.cpp b/texture.cpp new file mode 100755 index 0000000..5a4a7ab --- /dev/null +++ b/texture.cpp @@ -0,0 +1,25 @@ +#ifndef __APPLE__ +#include +#include +#else +#include +#include +#endif +#include +#include "texture.h" + +unsigned int Texture::tex() { + return texture; +} + +void Texture::build() { + if(!data) { + throw(std::runtime_error("No texture data")); + } + glGenTextures(1, &texture); + glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_NEAREST); + //glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 4, width, height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, data); + gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, 4, width, height, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, data); +} diff --git a/texture.h b/texture.h new file mode 100755 index 0000000..33f6178 --- /dev/null +++ b/texture.h @@ -0,0 +1,13 @@ +#ifndef _TEXTURE_H_ +#define _TEXTURE_H_ +class Texture { + public: + unsigned int tex(); + protected: + void build(); + unsigned char* data; + unsigned int width; + unsigned int height; + unsigned int texture; +}; +#endif // _TEXTURE_H_ diff --git a/texturepng.cpp b/texturepng.cpp new file mode 100755 index 0000000..19dd4ab --- /dev/null +++ b/texturepng.cpp @@ -0,0 +1,45 @@ +#include +#include +#include +#include "texturepng.h" + +TexturePNG::TexturePNG(const char* filename) { + FILE *file = fopen(filename, "rb"); + if(!file) { + throw(std::runtime_error("TexturePNG file not found")); + } + png_byte header[8]; + fread(header, 1, 8, file); + if(png_sig_cmp(header, 0, 8)) { + throw(std::runtime_error("Invalid PNG file")); + } + png_structp png_ptr = png_create_read_struct(PNG_LIBPNG_VER_STRING, 0, 0, 0); + if(!png_ptr) { + throw(std::runtime_error("LibPNG Error (png_ptr)")); + } + png_infop info_ptr = png_create_info_struct(png_ptr); + if(!info_ptr) { + throw(std::runtime_error("LibPNG Error (info_ptr)")); + } + png_infop end_info = png_create_info_struct(png_ptr); + if(!end_info) { + throw(std::runtime_error("LibPNG Error (end_info)")); + } + if (setjmp(png_jmpbuf(png_ptr))) { + throw(std::runtime_error("LibPNG Error")); + } + png_init_io(png_ptr, file); + png_set_sig_bytes(png_ptr, 8); + png_read_png(png_ptr, info_ptr, 0, 0); + png_bytep* row_pointers = png_get_rows(png_ptr, info_ptr); + width = png_get_image_width(png_ptr, info_ptr); + height = png_get_image_height(png_ptr, info_ptr); + data = new unsigned char[width * height * 4]; + for(int y = 0; y < height; y++) { + for(int x = 0; x < width * 4; x++) { + data[x + y*width*4] = row_pointers[y][x]; + } + } + build(); + png_destroy_read_struct(&png_ptr, &info_ptr, &end_info); +} diff --git a/texturepng.h b/texturepng.h new file mode 100755 index 0000000..9236d39 --- /dev/null +++ b/texturepng.h @@ -0,0 +1,8 @@ +#ifndef _TEXTUREPNG_H_ +#define _TEXTUREPNG_H_ +#include "texture.h" +class TexturePNG : public Texture { + public: + TexturePNG(const char* filename); +}; +#endif // _TEXTUREPNG_H_ -- cgit v1.2.3