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diff --git a/IMU.h b/IMU.h
new file mode 100755
index 0000000..f25f38c
--- /dev/null
+++ b/IMU.h
@@ -0,0 +1,26 @@
+//=====================================================================================================
+// IMU.h
+// S.O.H. Madgwick
+// 25th September 2010
+//=====================================================================================================
+//
+// See IMU.c file for description.
+// 
+//=====================================================================================================
+#ifndef IMU_h
+#define IMU_h
+
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+// Variable declaration
+
+extern float q0, q1, q2, q3;	// quaternion elements representing the estimated orientation
+
+//---------------------------------------------------------------------------------------------------
+// Function declaration
+
+void IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az);
+
+#endif
+//=====================================================================================================
+// End of file
+//=====================================================================================================
+\ No newline at end of file