suzumebachi - UAV controller.

Mode	Name	Size
-rw-r--r--	.gdbinit	29	log plain
-rw-r--r--	.gitignore	26	log plain
-rw-r--r--	.gitmodules	72	log plain
-rwxr-xr-x	IMU.cpp	3411	log plain
-rwxr-xr-x	IMU.h	1087	log plain
-rw-r--r--	SConstruct	1355	log plain
-rw-r--r--	ak8975.h	432	log plain
-rw-r--r--	bma150.h	456	log plain
-rw-r--r--	board.c	397	log plain
-rw-r--r--	board.h	2857	log plain
-rw-r--r--	ch.ld	2717	log plain
-rw-r--r--	chconf.h	17148	log plain
m---------	chibios @ fb2b302	0	log
-rw-r--r--	entry.cpp	614	log plain
-rw-r--r--	foo.h	1358	log plain
-rw-r--r--	halconf.h	9027	log plain
-rw-r--r--	i2csensor.cpp	1659	log plain
-rw-r--r--	i2csensor.h	393	log plain
-rw-r--r--	itg3200.h	468	log plain
-rw-r--r--	main.cpp	6314	log plain
-rw-r--r--	mcuconf.h	6245	log plain
-rw-r--r--	motormixer.cpp	2019	log plain
-rw-r--r--	motormixer.h	192	log plain
-rw-r--r--	openocd.cfg	364	log plain
-rw-r--r--	ppmsum.cpp	626	log plain
-rw-r--r--	ppmsum.h	129	log plain
-rw-r--r--	rcc.cpp	385	log plain
-rw-r--r--	rcc.h	54	log plain
-rw-r--r--	stm32.h	1326	log plain
-rw-r--r--	suzumebachi.ld	1481	log plain
-rw-r--r--	thread.h	483	log plain
-rw-r--r--	usbserial.cpp	10888	log plain
-rw-r--r--	usbserial.h	873	log plain