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// IMU.h
// S.O.H. Madgwick
// 25th September 2010
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// See IMU.c file for description.
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#ifndef IMU_h
#define IMU_h
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// Variable declaration
extern float q0, q1, q2, q3; // quaternion elements representing the estimated orientation
//---------------------------------------------------------------------------------------------------
// Function declaration
void IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az);
#endif
//=====================================================================================================
// End of file
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